步进电机闭环系统的组成和优缺点闭环步进电机驱动的9大优开云真人势

　　步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制 。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。

　　例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路;如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路，此为位置闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。因此， 步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统 。

　　步进电机的开环电路驱动在高速转动时，有失步、振动(噪声)以及高速运行困难等问题。为了弥补这些缺点，步进电机安装角度传感器，形成闭环控制，用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制方式大致分为两种：

　　使激磁磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。

　　电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。

　　众所周知伺服电机是带编码器并依靠编码器工作，而带编码开云真人官网器的闭环控制步进电机(步进伺服电机)兼有步进电机和伺服电机两者优点。

　　即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。而伺服电机中伺服系统的增益对电机性能有很大影响，而且调节伺服增益是很费时又费力的事情。

　　伺服电机在停止时候由于依靠编码器定位需要增益调节因此无法做到绝对静止，而 步进伺服电机定位时无微小振动，通过电机自身保持力停止 ，因此最适合用于需无振动停止的低刚性机构用途，典型应用如光学领域等。

　　得益于连续稳定可靠的电流控制技术，闭环步进电机可运行到3000-4000RPM不丢步。

　　与开环步进电机一样，闭环步进电机与控制指令同步运行，因此能够在短行程、短时间完成精确定位。而通常伺服电机由于在停止时有位置整定时间不适应短行程定位场合。

　　与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到100%的负载连续运行。无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步(细分)驱动完全不同。步进伺服可以根据电机的转速采用独特电流控制技术做到高速范围内依旧可以输出大力矩。

　　闭环步进与Coolstep技术(电流随负载动态调节)结合，能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率的同时进一步节能。

　　传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式，控制器发出脉冲/方向控制驱动器，步进电机将编码器信号反馈到驱动器，有接线繁琐、售后服务不便、脉冲/方向控制信号容易受到强磁场干扰导致定位不准等诸多缺点，同时由于编码器信号只反馈到驱动器属于半闭环，无法检测控制部分的脉冲丢失。

　　采用的位置全闭环控制模式，模块集成了总线接口、运动控制功能、输入输出、电机驱动和程序存储，编码器的信号反馈到模块内部完成闭环控制，具有布线简单、控制精确、售后维护方便等诸多优势。

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　　德国艾尔默斯公司（Elmos）日前宣布推出可用于驱动双极性步进电机的单芯片控制器E523.30-38系列产品。该系列芯片集成了LIN/PWM通信接口和电机的上/下限位置（堵转位置）的无传感器检测功能，可以将执行器集成到一个已有的LIN总线网络中，其中部分产品带有LIN总线自动寻址功能。同时，该芯片还集成了双向PWM通信接口。 另外，该系列芯片还具有3个GPIO端口，可用于多达3个霍尔传感器或者电位器信号输入，同时也可以直接集成到执行器中，以节省更多的设计空间。 该系列芯片自身内嵌了一个8位微控制器，带有8k的FLASH、64byte的EEPROM等，以及4k的SysROM，可用于通过LIN总线进行程序刷新。工作

　　控制器 /

　　5G、云计算、AI、区块链等新技术的成熟商用，预示着PCB产业的需求正在爆发；同时，伴随下游华为、中兴、海康威视、联想等本土企业在国际市场份额的不断提高，中国PCB企业国产化进程也随之加速。 目前，中国大陆约有1500家PCB企业，根据2019年营收排名，营收超过100亿元的企业依次为鹏鼎控股、东山精密、健鼎科技和深南电路。为进一步缩小与行业龙头的差距并壮大自身实力，走向资本市场便成为中小企业的不二之选。 日前，PCB厂商深圳中富电路股份有限公司（以下简称“中富电路”）提交了招股书拟创业板上市。招股书显示，近年来其业绩持续增长，主要是大客户华为的助力，而随着其对华为销售占比的不断提升，加上美国对华为实施“实体清单”管制，限制华为从

　　业绩持续增长，依赖大客户华为存隐忧 /

　　步进电机是一种重要的执行装置，广泛用于工业控制和各种办公设备中，步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量，特别是在高精度数控系统中更开云真人官网是要求步进电机能够精确运行。如何实现对步进电机的精确可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多专家学者研制出很多性能较好的步进电机控制系统，然而，早期的步进电机控制系统体积大，使用的元器件多，这给系统的可靠运行带来了较大的隐患。随着电子技术的发展，很多功能单元都走向模块化和数字化，并且具有体积小，重量轻，工作可靠性高，成本低等优点，而且能够实现多轴控制，这给步进电机控制系统的设计带来了很大的方便。由 TRINAMIC公司生产的TMC428就是这样一款三轴步进电机运动控制芯片

　　L6506是一款可以检测并监控 步进电机 或其他相类似设备 电流 的线性 集成电路 。可与功率驱动级芯片像L293D、L298N，L6201/02/03配套使用，针对感性负载组成恒流驱动 电路 。 L6506可以针对两相双极或四相单极性电机配置。图1是L6506配套L298N实现的双极性电机驱动电路。图2中的电路实现了一个四相单极性电机驱动电路。在这两个电路中，L6506用于监控每个电机绕组内的电流。其工作原理是通过监测流过检测 电阻 (Rsense)上的 电压 来监测电流，利用脉宽调制控制使电流维持在某个设定的值。芯片内部的 振荡器 负责驱动双路斩波器，引脚1上的阻容网络就是用于设置工作频率，其计算方法如下：   R

　　引言 高强度气体放电（HID：HighintensityDischarge）灯实际上包括了一大类采用小型高内压弧光管发光的照明产品，基本上有三种类型：水银蒸气（MV）灯，金属卤化物（MH）灯和高、低压钠（HPS或LPS）灯。HID灯全都按与日光灯相似的放电原理工作：当灯管里充填的气体，如被镇流器提供的电流激活时便会发光。 金属卤化物（MH）灯是为改善水银蒸气灯的亮度、显色性差和效率相对低的特征而设计。MH灯功能非常象水银蒸气灯，但因在灯管内添加了如铊、铟和钠金属的碘化物（卤化物），故比之只有水银蒸气能发放更多和更优质的光。 金卤灯与传统卤素灯也不同，因为灯管内另有一小玻璃球灌满了氙气及少许稀有金属，受电流刺激进行化学反应，就会发出

　　MAX16081组成的LED驱动电路图 Figure 2. Schematic of the LED driver reference design.

　　图 /

　　练习IO口库函数操作。 //相序 uint16_t phasecw ={0x2000，0x0001，0x0004，0x0008};// D-C-B-A uint16_t phaseccw ={0x0008，0x0004，0x0001，0x2000};// A-B-C-D //步进电机相关IO口初始化 // IN4: PC13 // IN3: PC0 // IN2: PC2 // IN1: PC3 void Moto_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph

　　近年来，大功率高亮度LED发展迅速，在发光效率不断提高的同时，其价格不断下降。这使得LED照明成为未来绿色照明的希望。但LED驱动电路的设计仍然面临许多困难。由于LED需要低压直流电源驱动，在交流电网输入条件下，需要AC/DC转换器将交流电压转变成低压直流电，同时控制LED的电流恒定，输入和输出的电气隔离也是一项安全要求。开发高可靠性、体积小、低成本的LED驱动电路成为LED照明能否得到大规模应用的关键因素之一。 本文将介绍基于BCD公司最新LED驱动电路控制芯片AP3706开发的一款高性价比的隔离式AC/DC LED驱动电路，该方案仅采用极少的元件就实现了宽电压范围输入、恒流输出，并能满足LED驱动电路的各项要求。

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