步进电机说明书docx开云真人平台

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　　德国百格拉公司1934年以来向来致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。

　　该公司于1973年发了然五相混杂式步进电机及其驱动器，战胜了两相步进电机振动噪音

　　大、只好用于简单应用处合的弊端，所以可胜任更高要求的任务，适合进行微步控制，并逐

　　但因为科学技术的不停发展，人们愈来愈发现五相步进电机的接线和相电流切换技术比

　　较复杂，生产成本又很高，为了追求高效益、低成本，达到最正确的性能价格比，百格拉公司

　　把交流伺服原理应用到步进电机系统中，于1993年又推出了性能更加优胜的三相混杂式步进

　　电机，该步进电机汲取五相电机的长处，与其配套的驱动器采纳了交流伺服电机驱动器工作

　　方式，这类电机系统完全解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、

　　起动频率低和驱动器靠谱性差等弊端，所以被称为拥有交流伺服电机运行特征的步进电机系

　　为满足客户对更大功率、更高动向性能等的要求，百格拉公司开发了崭新的交流伺服电

　　百格拉公司产品完整吻合CE标准，并率先经过ISO9001质量系统认证。

　　百格拉公司的步进电机系统以其靠谱性高、性能价格比优胜主宰着欧美市场，目前百格拉公

　　司的步进电机系统已据有欧洲市场的85%，占美国市场的25%，中国市场的据有率也在急剧

　　百格拉三相混杂式步进电机系统采纳了与传统的两相和五相混杂式步进电机系统截然相反的控制方式，它独有的长处令人们重新认识到步进电机在好多应用中可以代替甚至优于交流伺服电机。本说明书详尽表达了步进电机及其驱动器的独到之处和使用方法。安装使用前一定仔细阅读。

　　注:当对驱动器的输入电压、控制信号、制动电容、电机每转步数及输出轴等有特别要

　　信号电缆和电机电缆一定带障蔽、分别走线，距离越大抗搅乱的成效越好。

　　电机电缆最长为50米，50~150米电缆时采纳特别驱动器。

　　除特别要求外，输入信号电缆单端障蔽:上位机端障蔽接地，驱动器端悬空。

　　电机电缆双端障蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器PE端子。

　　注意:不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，结果由用户自己负责!

　　上位机(如PLC、CNC等)，电机和驱动器的壳体一定用横截面大于4平方毫米的铜线与机器接地，地线一定在驱动器PE端子上拧紧，另一端固定在开关柜壳体地线上。地线连接处不可以有锈、漆、油，要大面积接触，保证优异的导电性。所有接地线均采纳星形接法(经过一个公共接地址接地)。

　　驱动器要安装在开关柜中(壁挂式)。其四周要有20mm的空间，不可以放在其他发热设备旁。要防范粉尘、油物、腐化性气体、湿度太大及强震动场合。当粉尘中含导电物质时(如车削铸件)，整个电箱要密封，严防粉尘侵入驱动器!

　　驱动器的种类好多，这里主要介绍常用的三种型号:D921、WD3-007、WD3-008，其共同特色以下:

　　交流伺服工作原理，交流伺服运行特征，三相正弦电流驱动输出。

　　高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。

　　电路板采纳三防办理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。

　　WD3-007拥有相位记忆功能，电机上下电时，输出轴地址不变，给工作带来很大方便。

　　定位精度更高，在10000步/转时每步都能精确运动和定位，并且输出扭矩不降落。

　　电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机相同，减少连线;驱动器与上位机间连线简单，都是三根线，可高电平或低电平有效。

　　低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。

　　高速扭矩提升近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。

　　交流伺服工作原理，交流伺服运行特征，三相正弦电流驱动输出。

　　电路板采纳三防办理，有过热、过压、欠压、过流及电机相间短路保护功能。

　　驱动器的输入电源是220VAC，变化范围是:-30%~+20%。

　　电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机相同，减少连线;几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特征，噪声几乎与交流伺服电机相同。

　　电机每转步数可依用户要求分别设定为500、1000、5000、10000步/转。

　　PULSE、-DIR-、RESET和-READY短-接为公共地;状态指示:RDY灯亮表示驱动器正常工作;

　　方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电机按顺时针方向旋转;“DIR”为高电平电机按逆时

　　输入报警信号:READY是继电器开关，当驱动器开云真人官网正常工作时继电器闭合，当驱动器工作异常时

　　过继电器输入到CNC输入端，不然外面24VDC没法开云真人官网输入到CNC输入端。

　　注意:PULSE+与CW+，PULSE-与CW-，DIR-与CCW对-应同一个接线口，按控制方式不一样给出的两种定义名称。