北京伺服压力机结开云真人平台构

　　北京伺服压力机机身结构有C型、弓形、桌面式、单柱、双柱、三柱和四柱开云真人式，主机由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。

　　1、主体结构：采用桌上式结构，简单可靠，承载能力强，承载变形小，是稳定、应用范围广的承载结构。

　　伺服压装的原理：伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杆，实现对压力主轴的精准位置控制；压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载；控制系统实时采集位置与负载数据，从而实现精密压装的在线、伺服压装单元主要构成：

　　伺服压力机伺服电缸结构：同步带，力传感器，轴承，伺服电机，伺服驱动器，丝杆，压头。

　　伺服电机通过传动机构与缸体内的滚珠丝杠连接，推动抗扭压杆直线运动完成压装过。内置应变式压力传感器实时采集压力大小，进行数据记录和压装过程反馈。缸体的紧凑型设计，减少了缸体的安装高度。缸体内有坚固的抗扭压杆，可以直接将工装装在压头上。

　　伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

　　力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

　　滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。

　　伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

　　伺服电机驱动：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度。可精确控制压头的位置和速度。实现高精度、可控制的压接，有效避免过压和欠压。

　　多样的压接技术：PFT（压接压力）、PHT（压接高度）、CAT（压接曲线角度）、FST（压接采样） 等工作控制模式，实现产品精密压接。采用触摸式显示屏，给人机交互带来极大的便利性。极简的编程以及智能设置的数据库，通过参数设定实现压接精度控制，产品设置换型不需要任何的硬件调整。

　　运动控制：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度，可精确控制压头的位置和速度。

　　生产追溯系统：数据保证每次压接的质量和可追溯性，可数据收开云真人集/显示/打印。压力曲线自动保存/分析软件包，对压接制程提供全面的数据管理。

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