开课啦！“基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术”开云真人培训

　　本次课程基于MATLAB/simulink快速控制原型方法开发伺服电机驱动控制系统，由合工大智能院机器人创新台甄圣超老师团队为大家带来为期3天的伺服电机驱动系统开发课程。课程采用理论教学与实际操作相结合的模式，通过理论教学、问题互动和实际操作的方式，使学员快速掌握MBD工程方法、电机伺服驱动关键技术和高级驱动控制算法等核心内容。

　　基于模型设计（Model-Based Design，简称MBD）是一种解决复杂控制、信号处理和算法设计验证等工程问题的数学和可视化方法，可广泛应用于如运动控制、工业设备、航空航天、汽车、机器人等不同工程领域的项目开发中。MBD工程方法是一种先进、流行的工程应用开发方法，正在被越来越多的产品开发者接受、喜爱和推广。

　　开发一个产品，如果用传统的开发方式需要经历项目设计、概念构架、立项、运维、验证等环节，过程繁琐、流程复杂，且时间、人力、物力成本都很高。

　　MBD基于模型的设计理念打破了原有的产品开发思路，将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面，从而改变工程师和科学家的工作方式。简单地说，可以使产品设计开发“只做一次，一次成功”，将开发时间减少50%以上。

　　近几年来，随着电机伺服驱动技术日新月异的进步，各行各业尤其是机器人领域正广泛应用伺服电机来提高工艺精度和加工效率，对于电机伺服驱动技术应用人才的需求也在迅猛增长。本课程以伺服电机平台为实验载体，围绕基于模型设计的开发方法，搭建出一系列关于伺服电机的基础模型以及综合应用模型。通过本课程的学习，学习者能熟练掌握基于模型设计的工程方法，掌握伺服电机驱动的开发流程，并且能够实际操作教学平台来了解当前最先进的伺服电机驱动控制算法。

　　掌握基于模型设计开发方法的整套流程：建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试。

　　霍尔传感器及增量式编码器数据处理、电机零点消除初始电角度、FOC及SVPWM控制算法、Ethercat/CAN总线控制、梯型加减速、过流/过压/欠压/堵转/过温等保护、上位机监控（三环参数调节和阶跃响应测试）、多传感器（HALL、增量、绝对值等）、三闭环伺服控制算法等

　　（1） 采用理论教学与实际操作相结合的教学培训模式，以伺服电机平台、关节模组平台和直线电机平台开展教学活动，通过理论教学、问题互动和实际操作等环节，使学员快速掌握MBD工程方法、电机伺服驱动关键技术和高级驱动控制算法等核心内容。

　　（2） 培训讲师开发过众多先进的机器人产品（伺服驱动器、协作机械臂、移动机器人等），实战经验丰富。更有学术大咖、MathWorks资深工程师、伺服高级工程师现场分享，课程理实交融，注重实战训练，能够让学员高效、深入地理解和掌握伺服电机驱动技术。

　　本次课程以伺服电机、关节模组、直线电机、盘式电机等实验平台作为学习基于模型设计的载体，课程时间为3天，课程内容开云真人官方网站十分丰富，让学习者们在短时间内高效地掌握电机伺服驱动开发方法和相关知识。为了保证学习者们在3天课程结束后可以全面掌握电机伺服驱动开发，我们也会在课程开始前将部分理论学习资料提前发放给学习者，供学习者学开云真人官方网站习，并安排统一时间进行答疑。

　　甄圣超 佐治亚理工学院联合培养博士 合肥工业大学教授（硕导） 中科深谷首席专家 参与973子项目一项，863项目二项，安徽省科技攻关一项，江苏省重点研发一项，陆航“十三五”项目一项。主持的项目包括合工大智能院机器人公共平台建设、国家基金、中国博士后面上一等资助、安徽省面上基金等主持机器人相关横向项目十余项。在机器人动力学控制、高级自动控制算法、基于模型设计（MBD）工程方法和开发平台等研究深入，发表三十多篇SCI论文。

　　教育部全国万名优秀创新创业导师 中国科技大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士 中科深谷首席技术专家，长期从事嵌入式控制器、伺服电机驱动器、机械臂控制系统及MBD工程开发方法的研究，其主导开发的产品累计市场销售额近亿元。参与发表论文数十篇，参与培养硕士研究生近30名，培养优秀工程师近百名。

　　中科深谷伺服驱动资深工程师，拥有多年的电机驱动控制软硬件开发经验。擅长DSP嵌入式开发和基于MATLAB/simulink模型设计（MBD）工程开发方法。精通FOC磁场定向控制原理和软硬件实现以及TI DSP和MATLAB/simulink的伺服驱动器开发。

　　中科深谷机器人研发工程师，负责控制系统设计与simulink版本程序开发，以及运动控制、导航与机器视觉开发等。

　　授课地点： 安徽 合肥市包河区花园大道与黑龙江路交叉合肥工业大学智能制造研究院

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